Schematy podłączenia startowego Arduino Uno, PCA9685, Serwo, LED
Zasilanie modułu PCA9685 bezpośrednio z pinu Vin z podłączonego zasilacza do Arduino

W zestawie startowym otrzymałeś 5 żyłową taśmę połączeniową pomiędzy Arduino a PCA9685.
Wersja z dodatkowym "pomarańczowym" przewodem dla połączenia pinów Vin => V+.
Zestaw ten nie wymaga dodatkowego zasilacza 5V do zasilenia modułu PCA9685.


PAMIĘTAJ! Taki sposób połączenia ma ograniczenie do zastosowania tylko dla kilku serw.
Prąd jaki możesz wykorzystać z pinu Vin to 1A, jedno serwo pobiera max 550mA, średnio ok 300mA.
Jeżeli chcesz podłączyć np 10 serw do modułu PCA9685 musisz zapewnić zasilanie 5V o prądzie min 3A.
Wtedy ten sposób zasilania jest nieodpowiedni (masz tylko 1A!) i musisz zastosować dodatkowe zasilanie 5V dla modułu PCA9685.

Jeśli chcesz podłączyć dodatkowe zasilanie 5V do modułu PCA9685 (instrukcja poniżej), musisz odciąć połączenie zasilania "Vin => V+" z przewodu połączeniowego (przetnij pomarańczowy przewód w taśmie)! Nie możesz pozwolić na jednoczesne zasilanie płytki PCA9685 z arduino (Vin => V+) oraz złącza 5V na płytce PCA9685! Spowoduje to uszkodzenie Arduino / PCA9685 / zasilacza!

Zasilanie modułu PCA9685 z dodatkowego zasilacza 5V

W zestawie startowym otrzymałeś 4 żyłową taśmę połączeniową pomiędzy Arduino a PCA9685.

Do prawidłowego działania serwomechanizmów musisz zasilić moduł PCA9685 dodatkowym zasilaniem 5V (zasilacz 5V na schemacie).
Standardowe zasilacze 5V mają zazwyczaj od 500mA do 5A mocy, możesz również użyć mocniejszego zasilacza modułowego np o mocy 5/10/20A.
Pamiętaj o możliwości podzielenia wielu modułów PCA9685 w grupy (INSTRUKCJA GRUPOWANIA MODUŁÓW PCA9685), to pozwoli Ci skutecznie zrealizować duże projekty ;)

PAMIĘTAJ! Każde serwo może pobrać max 550mA, standardowa praca serwa pobiera ok 300mA prądu.
Jeżeli podłączysz 10 serw do płytki PCA9685 musisz zapewnić zasilanie 5V o prądzie min 3A.